マペットは、ジム・ヘンソンによって結成された、操り人形のグループである。言葉の由来は、（パペット＋マリオネットの造語であるという。
マペットは、たびたびマペット・ショーやセサミストリートと類にしているため、著作権が両者のいずれかにあると誤解されるが、正式な商標登録や法的な著作権を保有しているのは、作成者のジム・ヘンソン自身である。この誤解は、両者の番組などで、マペットのキャラクターが多く出演するためにおこっている。
徹子の部屋
天の川
天下無敵の悠馬君
天使のしっぽ
天体望遠鏡
電車男
冬の星座
冬を待つ季節
東京ドームに夢
桃と花子
桃子の一押しニュース
透明人間
奈々の氷山の一角
二十面相
虹色のジュータン
日本一の息子
日本人の知恵
猫の足
馬飛び
白い秋桜
マペットの登場する人形は、人間の手などによって動かされているため、ダミーの一種に含まれている。人形は柔らかな動きをするため、軟質な素質でできている。
基本的に操作する演技者が声優を兼ねる事による、台詞と口パクとの高度な同期が最大の特徴。また大型のマペットは一人が左手と口・声、もう一人が右手といったように、2人以上の操演により滑らかな動きを可能にしている。これはヘンソンが来日した際に鑑賞した文楽がヒントになっているとの事。
人形たちはマペットキャラクターと呼ばれ、カエルのカーミットがその第一号。映画も数本作成され、アメリカなどでは特に、メジャーな人形劇になっている。